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如何體現觀光火車的操作的穩定性能

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如何體現觀光火車的操作的穩定性能

發布日期:2016-04-08 10:36 來源:http://www.wvsa.com.cn 點擊:

     

觀光火車


電動小火車各電動輪的轉速和轉矩可獨立控制的特點,研究電動輪車縱橫向動力學耦合關系及耦合控制,以提高電動輪車的操縱穩定性。結合觀光小火車各電動輪轉矩可獨立控制的特點,建立了涉及左右輪縱向力差的3自由度、4自由度線性車輛動力學模型和16自由度非線性車輛動力學模型,據此分析了左右輪縱向力差形成的橫擺力矩影響車輛橫擺角速度,從而間接影響車輛橫向運動的間接縱橫向動力學耦合,和左右前輪縱向力差形成的前輪繞主銷轉向力矩影響前輪轉角,從而直接影響車輛橫向運動的直接縱橫向動力學耦合。

    商場小火車現在逐步得到了廣泛的應用,它的車身采用高強度玻璃鋼技術流線型設計、精緻時尚:保溫性好、雙層外殼、強度高、重量輕、耐壓抗沖擊性好、彈性好、易修複;電動前門窗、手搖後門窗,得到了廣大客戶朋友的一緻好評。

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